全球首个，人形机器人“天工”实现 拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于产业链长，未来想象空(kōng)间大，正 成为新的黄金赛道。

人形机器人“天工”以6公(gōng)里时速稳(wěn)定奔跑(pǎo)

据媒体报道，4月27日，北京(jīng)人(rén)形机器人创新中心(xīn)在北京经开区发布全球首个纯(chún)电驱拟人奔跑的 全尺寸人形机器人“天(tiān)工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也(yě)是其自主研发的通用人(rén)形(xíng)机器人母平台，可开放给行业使用。

“天(tiān)工”身高163cm，轻(qīng)量化体重达43kg；机器人配备(bèi)多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算(suàn)力，并(bìng)配备高精度的惯性测量(liàng)单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研(yán)究的(de)最佳(jiā)平台(tái)。此(cǐ)外，“天工”还配(pèi)备了高精度的六维力传(chuán)感器，以提供精确的力量反馈。

据北京(jīng)人形机器人创新中心介(jiè)绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩(kuò)展性，可以实(shí)现开放调用通讯接口，灵活(huó)扩展软(ruǎn)、硬件等功(gōng)能模块，充分(fēn)满足不同应(yīng)用 场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研(yán)发的全新人形机器人运(yùn)动技能学习方法——“基于状态记忆(yì)的预测型强化模仿学习”，实现(xiàn)了全球首例(lì)纯电驱全尺寸人形机(jī)器人的拟人奔跑。

人形机器人未(wèi)来潜力(lì)大

人形机器(qì)人是人工(gōng)智能在物理空间的重要(yào)体(tǐ)现和关键装备，是实体
通(tōng)用人工智能系统的典型代表。它(tā)是继计算机、智能手机、新能源(yuán)汽(qì)车后的颠覆性平台产品(pǐn)，将成为引领产(chǎn)业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有(yǒu)望持续催生新产业、新模(mó)式、新业态。

人形机器人由于产业链长，未来想象(xiàng)空间大，正成为全球科(kē)技类公司关注
的赛道。按
照特斯(sī)拉CEO马斯克(kè)的预测，在未来，假设人形机器人与人口比(bǐ)例为2：1，人形机器人需求量有望达到 100亿台至200亿台(tái)，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过(guò)汽(qì)车。

根据西部
证券测算，综合考(kǎo)虑到(dào)机器人降(jiàng)价等因素，至2030年国内人形机器(qì)人新增市(shì)场空间(jiān)有望(wàng)达到5035亿元；2023年至2030年，人(rén)形机(jī)器人新(xīn)增市(shì)场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人(rén)新增市场(chǎng)空间约为(wèi)1.02万亿元(yuán)，2023年~2030年的新增市场空间复合增长(zhǎng)率预计超过80%。

高(gāo)增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多家上市(shì)公司具备人形机(jī)器人(rén)相关技术。

江苏雷利在互动(dòng)平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品(pǐn)可满(mǎn)足人形机(jī)器人
使用需求，目前公司(sī)与机器人厂商合作有序(xù)开展中，产品性能处于行业(yè)领(lǐng)先(xiān)水平(píng)。

纳(nà)芯微的(de)传(chuán)感
器产品可(kě)应用于人形机器人感知与传感(gǎn)器(qì)系统(tǒng)，接口芯(xīn)片、电机(jī)驱动芯片、MCU等产品可以(yǐ)应用于人形机器人的驱动器和执行器中(zhōng)。

博(bó)实(shí)股 份与(yǔ)哈工大共同设立的人形机器人关键技术及原理样机(jī)产业化研发(fā)项 目(mù)目前处于研发阶段。

昊志(zhì)机电的谐波减速器、无框(kuāng)力矩电机和
编(biān)码器等产品可应用于人形机器人。根据公(gōng)司目前设备产出(chū)能力，公司谐波(bō)减速器的(de)年产能为15万个。

汉宇集团(tuán)参股公司同 川科技的(de)主要产品是
谐波减(jiǎn)速器、机电(diàn)一(yī)体化关节等。谐波减速器已(yǐ)实现批量生产及销(xiāo)售，目前同川科技正在积(jī)极地进行产品的(de)市场推广。

万里扬组建了专业的(de)技
术研发团(tuán)队，重点开发谐波减速器和行星
减速器产品。目前，谐波(bō)减速器产品已完成(chéng)性能测试(shì)工作，正在开展寿命(mìng)测试工作。

数据宝(bǎo)统(tǒng)计，截至(zhì)4月26日收盘，人形机器人概念(niàn)股(gǔ)今年(nián)以来平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密(mì)、禾川科技、索辰
科技、纳芯微累计跌
幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股份(fèn)3股
年内为上涨状态。

从未来(lái)增长潜力来看，根据5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利(lì)润增速均有望超20%的(de)概(gài)念股有16只。以最新收(shōu)盘价 与2023年以来(lái)高点相比，这(zhè)16股平均回(huí)撤幅度为37.78%，纳芯微(wēi)、索辰科技、禾川科技回(huí)撤幅度逾(yú)50%。（数据宝 梁谦刚）

人形(xíng)机器(qì)人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金(jīn)赛(sài)道。

人形机器人“天工”

以6公里时速稳定奔跑

据媒体报道(dào)，4月27日，北京人形机器人创新中心在(zài)北京经开区发布全球首个(gè)纯电(diàn)驱拟人奔跑的全尺(chǐ)寸人形(xíng)机器人“天工”，能以6公(gōng)里/小时的速度稳定奔跑。这(zhè)也(yě)是其自主(zhǔ)研(yán)发的通用人形(xíng)机器人母平台，可开放给(gěi)行业使用。

“天工”身高163cm，轻量化(huà)体重达43kg；机器人配备多个视觉感(gǎn)知传感(gǎn)器，配备 每秒550万亿次操作算(suàn)力，并配备高精度的惯性(xìng)测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控(kòng)制问题，是(shì)具身智能场景(jǐng)应用和研究(jiū)的最佳 平台。此外，“天工”还配备
了高(gāo)精度的(de)六维力传感器，以(yǐ)提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人(rén)创(chuàng)新中心(xīn)介绍，“天工”具(jù)备开源开放性和兼容(róng)扩展性，可以(yǐ)实现开放调用通(tōng)讯接口，灵(líng)活扩(kuò)展软(ruǎn)、硬件(jiàn)等功能模块，充分满(mǎn)足不同(tóng)应用场景(jǐng)下需求；同时，“天(tiān)工”采用了其独立自主研发的全新人形机器(qì)人运动(dòng)技能学习方法——“基(jī)于状态记(jì)忆的预测型强化 模仿学习”，实 现了(le)全球首例(lì)纯电驱全(quán)尺寸人形机器人的(de)拟人奔跑。

人(rén)形机器人(rén)未(wèi)来潜力大

人形机器
人是人(rén)工智能(néng)在物理空间的重要体现(xiàn)和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继(jì)计算机、智能手(shǒu)机、新能源汽车后的颠覆性(xìng)平台产品，将成为引领产(chǎn)业数字化
发展、智(zhì)能化升级的新质生产力，有望持续(xù)催(cuī)生新产业、新模式(shì)、新业(yè)态。

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成(chéng)为全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉(lā)CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需(xū)求量有望达到100亿台至200亿(yì)台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

根据西部证券测算，综合(hé)考虑到机器人降价等因素，至2030年国内(nèi)人形机器人新增市场空(kōng)间(jiān)有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人 新增市场空间复合增长率(lǜ)预计达到96%；2030年(nián)，全球人
形(xíng)机(jī)器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率(lǜ)预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股(gǔ)市场上，已有多家上市公(gōng)司具备人形机器人相关(guān)技术。

江苏雷利(lì)在(zài)互动平台表示(shì)，公司的空心杯电机、精密微型行星减
速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人(rén)使用需求，目前公司与机器(qì)人厂商合作有序开展中(zhōng)，产品性能处于行业领先水平。

纳芯微的传感器产品可(kě)应用于人形机器人感知与传感器系统(tǒng)，接 口(kǒu)芯片、电机驱动芯(xīn)片、MCU等(děng)产品可以应用(yòng)于人形机(jī)器人的驱动器和执行器中。

博实股份与哈工大共同设(shè)立的人形机器人(rén)关 键技 术及原理样机产业化研发项(xiàng)目(mù)目前处于研发阶段。

昊志机电的(de)谐波(bō)减速器、无框力矩电机和编码器等产
品可应用于人形机器人。根据(jù)公司目前设备产(chǎn)出能力，公司谐波减速器的年产能为(wèi)15万个(gè)。

汉宇集团参股公司同川科技(jì)的主要产品是谐(xié)波减(jiǎn)速器、机电一体化(huà)关节等。谐波减速器已实现批量(liàng)生产及销售(shòu)，目前同川科技(jì)正在积极地进行产品的市(shì)场推广。

万
里扬组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速(sù)器和行星减速 器产品
。目前，谐波减速器产品(pǐn)已(yǐ)完(wán)成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

数据宝统计(jì)，截至4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科(kē)技、纳芯微累计跌幅超30%。中控技术、超(chāo)捷股份、博实股份(fèn)3股年内为上涨状态。

从未来增长潜(qián)力来看，根(gēn)据(jù)5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增(zēng)速均有望超20%的概念股(gǔ)有16只。以最新收(shōu)盘价与2023年以来(lái)高(gāo)点(diǎn)相比，这16股平均回撤幅度为(wèi)37.78%，纳芯微、索辰科(kē)技、禾川科技回撤幅(fú)度逾(yú)50全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉%。

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责编：周莎

校对：姚远

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