机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机器人大(dà)会上，机器人正在进行汽车四机点焊(hàn)作业展示(shì)。

陈晓根摄

宇(yǔ)树科技人形机器人G1不仅能灵活蹲下、起(qǐ)立，还能灵巧地(dì)用双手砸核桃；星尘智能服务机器(qì)人S1现(xiàn)场表演折叠衣物、分解物品、颠锅(guō)炒菜；测试机器人模仿机器人产业大步迈向高质量发展人类(lèi)语态(tài)测试汽车(chē)智能座舱……日(rì)前，2024世界(jiè)机器人大会(huì)在京举办，同期进行的 2024世界机器人博览会上，近170家(jiā)国内外机器人企业参展，600余项机器人创新产品亮(liàng)相，其(qí)中人形机(jī)器人达27款。

2015年，习近平总书记致信祝贺世界机(jī)器人大会开(kāi)幕，指出“随着信息化、工业化不断融合，以机(jī)器人科技(jì)为代表(biǎo)的智能(néng)产业蓬勃兴起，成为现时代(dài)科技创新的(de)一个重要标志(zhì)”。一路前行，我国机器人产业从小到大、从大到强，以空前的广度和深度融入(rù)人们(men)的生产(chǎn)生活(huó)。如今，我国(guó)已经成(chéng)为全球(qiú)最大的机器人市场和生产国(guó)。

工业机器人加快推广，近(jìn)3年新增装机量占全球一半(bàn)以上

智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材(cái)料操作等(děng)，多种(zhǒng)复杂任务都能胜任——在位于北京的(de)世界(jiè)机器人大会现场，Walker S系列人形机器(qì)人精彩亮(liàng)相，吸引了众多(duō)观众驻足观(guān)看。

精准识别到达(dá)装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载(zài)15公(gōng)斤的货箱，将(jiāng)其稳稳(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入职”宁波(bō)极(jí)氪(kè)5G智慧工厂3周的优必(bì)选人形机器人Walker S Lite前(qián)不久圆满完成(chéng)了实训。

“此次人形机器人实训(xùn)的科(kē)目，是在上(shàng)料工位协同员工执行搬运任务(wù)，这是国内(nèi)首次全流程执行和对外(wài)展示料箱搬运任务的人形机(jī)器人，作业完成(chéng)度和执行难度处于业内前列。”极(jí)氪5G智慧(huì)工厂厂(chǎng)长赵春林说，为满足日益增长的个性化(huà)需求，制造业正(zhèng)逐步从高(gāo)度自动化向全面智能化转型，“有人(rén)工智(zhì)能加持的人形机器人具(jù)备多模态感知和自主决策能力(lì)，面对复(fù)杂多变工作环(huán)境时更具优势，在智能制造领域潜力巨大(dà)、前景广阔。”

相较于人形机器人，工业机(jī)器人早已在汽车制造业广泛使用(yòng)，并且向更多行业延伸(shēn)。

可自动定位导航，自动规划喷浆作业路径，一键全自动喷浆作业，井下喷浆速度(dù)大(dà)大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤(méi)矿智(zhì)能(néng)装备展区，体积小巧的喷浆(jiāng)机器(qì)人展示了高强本领。

“我们此次参展的履带(dài)式辅(fǔ)助运(yùn)输机器人和喷浆机器人采用纯电设计，可应用于巷道狭小空间(jiān)、井下矿车运行环境恶劣、人工(gōng)操(cāo)作难度大以及(jí)易发生安全事故等场景，减轻井(jǐng)下作业人员劳动强度的同时，还(hái)将大大提升作业的效率和稳定性。”中信重工技术支持工(gōng)程师马铭洋说。

工(gōng)业和信息(xī)化部最新统计显示，近3年，我国新增工业机(jī)器人装机量占全球一半以上，制造业机器人(rén)密度达(dá)到每万名工人(rén)470台，10年间增长近19倍。服务机(jī)器人在家庭服务、医疗康养等领(lǐng)域实现规模化应用。特种机器人在空海探索、应急(jí)救(jiù)援(yuán)等(děng)领域发挥重要作用。

体量规模持续扩大，技术实力也在稳步(bù)提升：多元(yuán)信息融合感知，人机自然交互等前(qián)沿技术不(bù)断取得突破；减(jiǎn)速器(qì)、控制器、伺服系统等关键部件(jiàn)日益完善(shàn)；焊接、喷涂等工业机器人，手术(shù)、物流等服务机(jī)器人，整机(jī)性能和安全水(shuǐ)平持续提升。截至2024年7月，我国持有的机(jī)器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约2/3。

与此同时，治理监管日趋完善。有关部门相继出台机器人(rén)产业发展(zhǎn)规划、“机器人机器人产业大步迈向高质量发展+”应用行动方案、工业(yè)机器人行业规范条件等政策举措，参与制修订26项机器人国际标准，成立世界机器(qì)人(rén)合作组(zǔ)织，发表《人工智能全球治理上海(hǎi)宣言》，推动(dòng)机(jī)器(qì)人伦理研究和(hé)监(jiān)管治理等国际合作。

人(rén)形机器人加速“进化”，大模型助推，有望形成万亿(yì)级大市场

身高173厘米，体(tǐ)重60公斤，具有(yǒu)42个自由度……大会开幕式上，外形炫酷、全新升级的天工1.2MAX双手(shǒu)抱起大会徽章，走向舞台中央，精准地将会徽放在启(qǐ)动台上，这是人形机器人首次现场展(zhǎn)示长程任(rèn)务能力(lì)。

“天工1.2MAX内置(zhì)多(duō)个视觉感知传感器及六(liù)维力传感器，配备惯性测(cè)量(liàng)单元和3D视觉传感器(qì)，每秒可进行550万亿次计算。”北京具身(shēn)智能(néng)机器(qì)人创新中心(xīn)总经理熊友军介绍，相比上一代产(chǎn)品，天工1.2MAX的(de)负载能力更大、速度(dù)更(gèng)快、续航更长，具有(yǒu)更强的智能交互和任务执行能力。

目前，“天(tiān)工”已经(jīng)实现了全链路具身智能能力闭环，涵盖从(cóng)感知指令到执行任(rèn)务的全流程，能完成语音交互、无序抓(zhuā)取等复杂动作。接下来(lái)，“天工(gōng)”将持续进行技术(shù)迭代和(hé)功能升级，以适应更多复杂场景。

从(cóng)7月初世界人工智能(néng)大会的“十八罗汉”阵列(liè)，到8月底27款人形机器人登台(tái)亮相世界机器人大会，人形机器人吸(xī)引了不少关注。那么，这些产品何时能实(shí)现批量商业化，又何(hé)时能走(zǒu)入寻常百姓家呢？

“今年5月份发(fā)布、售价9.9万元起的人形机(jī)器人(rén)G1，已接近(jìn)完成量产化设计改(gǎi)造，年底可大规模(mó)量产。”宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴说，大语言模型、多模态模型的应(yīng)用，推动人(rén)形(xíng)机器(qì)人加速“进化”，但(dàn)要等到做出(chū)通用(yòng)型机器人大模型，工业和服务业领域(yù)才有可能出现人形机器人终(zhōng)端产(chǎn)品，“我个(gè)人(rén)比较乐观，认为这个时间(jiān)不会超过5年。”

身高1.68米、全身自由度(dù)超过50个、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4，已经在(zài)7月(yuè)初世界人工智能大会上开启了预售，一台价格39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物流、养老和家庭服(fú)务等多领域。”达闼机器人创始人兼首(shǒu)席执行官黄晓庆说，目(mù)前(qián)产品主要面(miàn)向科研教育(yù)用户，旨在依托科研力量共同促进产学(xué)研用(yòng)，预(yù)计明年实现小规模量产，并(bìng)开始在工业服务等领域推广(guǎng)应(yīng)用。

“如果按照先(xiān)后排序，人形机器人最先可能落地的场(chǎng)景是生产线以(yǐ)及巡检、维修等特殊岗(gǎng)位，随后再进入家务、养老护理等服务场景。”月泉仿生公司联合创始人任雷说。

北大银河通用具身智(zhì)能联合实验(yàn)室主任王鹤预测，人形机器人抓取、放置、搬运能力，在工厂、零售、服务等场景均可应用，今明两年有望实现百(bǎi)台级到(dào)千台级的(de)快速增长，“未来15年，人形机(jī)器人一定能成长(zhǎng)为万(wàn)亿级大市场。”

高(gāo)质量发展前景可(kě)期，大力开展基础研究、关键核(hé)心技术(shù)攻关

清华大学(xué)、中科大与(yǔ)埃夫特(tè)、启智机器人成立联(lián)合实验室，共同开展具身(shēn)智能领域感知、决(jué)策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平(píng)台研究和探索；优必选与奥迪一汽、北京具身智能(néng)机器人创新中心签署(shǔ)合作协议，共同研发人形(xíng)机器人智能(néng)化解决方案，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上，许多参会(huì)企业(yè)和专家都表(biǎo)示看好行业发展(zhǎn)的广阔前景(jǐng)，多项合作相继达成。

“除了制定(dìng)人形机(jī)器(qì)人技术路(lù)线、加强基(jī)础(chǔ)技术攻关，我们还在产业生态构(gòu)建上做(zuò)了大量工作。”人形机器人（上海）有限公司(sī)总经理许彬介绍，作为国家(jiā)地方(fāng)共建的人形机器人创新中心，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区，发布了全球首款(kuǎn)全尺寸(cùn)的通用人形机器人开源公版机“青龙”，还设立了孵化平台，启动了人形机器人产业园建设。“总规模100亿元的产业基金(jīn)也已设立，年底前将完(wán)成前期20亿(yì)元基金的募集。”许彬说。

迈向高质量发展(zhǎn)，机器人产业仍(réng)有不(bù)少难题待解。

“站在产业(yè)角度，人形机器人仍然面临诸多挑战：一是(shì)硬件成(chéng)本过高(gāo)，短期内制约规模化应(yīng)用；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬(yìng)件算力、操(cāo)作数据集提出了(le)更高要求，需要协同降本。”科大讯飞股份有限公司副总裁、研究院(yuàn)院长刘聪认为。

全国政协常委、致公党中央副主席、中国电子学会理事长徐晓(xiǎo)兰认为，发(fā)展机器人产业需要从几方面协同发力——

突破核心技术。加强人(rén)形机器人、通用大模型(xíng)、动力(lì)学模型以及控制、多模态感知与(yǔ)环境建(jiàn)模(mó)智能的人机交互，多智能体的协(xié)作(zuò)等“根(gēn)技术”领域的研究，积极探索人形机器人人体动力(lì)学特征的基础理论(lùn)、类脑感(gǎn)知与认(rèn)知的基(jī)础理论，以及新材料、新工(gōng)艺、新(xīn)结构、电子皮(pí)肤(fū)等领域。

坚持(chí)应用牵引。聚焦(jiāo)汽(qì)车等制造业重(zhòng)点领域，建设人(rén)形机(jī)器(qì)人的示范产线和工(gōng)厂，在典(diǎn)型的制造场景实现深度应用，拓(tuò)展人形机器(qì)人在矿井作业、电力巡(xún)检、抢险救灾、安防边检等场景的(de)应用，推动人(rén)形机器人(rén)进入家政服务领域。

优化产业生态。支(zhī)持人形机器人重点实验室、制造业(yè)创(chuàng)新(xīn)中心、开源(yuán)社区建(jiàn)设(shè)，建(jiàn)立健全产业标准体(tǐ)系，加强人(rén)才培养力度以及(jí)治理体系完善，打造以应用需求为牵引，以构建新业(yè)态、新模式为导向的(de)机(jī)器人产业生态。

“我们要进(jìn)一步推动机器人科技创新与产业(yè)创(chuàng)新深度融合，大(dà)力(lì)开展机器人基础(chǔ)研究、关键核心技术攻关，积极(jí)完善(shàn)‘机器人+’应(yīng)用体系，推动我国机器(qì)人产(chǎn)业高质量发展。”工业和信息化部副部长辛国斌表(biǎo)示。

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