全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人(rén)形机器人由(yóu)于产业链长，未来想象空(kōng)间大，正成为新的黄(huáng)金赛道。

人形机器人“天工”以6公里时速稳定奔跑

据媒体 报(bào)道，4月27日，北(běi)京人形机器人创新(xīn)中心在北京经(jīng)开区(qū)发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形(xíng)机器人“天工”，能以(yǐ)6公里/小(xiǎo)时的速度稳定奔跑。这也是其自(zì)主研发的通用人形机器人母 平 台，可开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重(zhòng)达43kg；机器人配
备多个视觉感知传感(gǎn)器，配备每秒550万亿次操作算(suàn)力，并配备高(gāo)精(jīng)度的惯性测量单(dān)元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动(dòng)控(kòng)制问题，是具身智能场景(jǐng)应用和研究的最佳平台。此外(wài)，“天工”还配备了高(gāo)精度(dù)的六维力传感(gǎn)器，以提供精确的力量(liàng)反馈。

据(jù)北京人形机器人 创新(xīn)中心介绍，“天(tiān)工”具备开(kāi)源开放性和兼容扩(kuò)展性，可以实现开放(fàng)调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充(chōng)分(fēn)满足不同(tóng)应用场景下需求；同(tóng)时，“天工”采(cǎi)用了其独立自(zì)主研(yán)发的全新人形机器人运(yùn)动技能学(xué)习方法——“基于状态记(jì)忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例
纯电驱(qū)全尺寸(cùn)人形机器人的拟人奔跑。

人形机
器人(rén)未来潜力大

人形机(jī)器人是人工(gōng)智能在物理空间的重要体(tǐ)现和关(guān)键(jiàn)装备，是实体通用人工智能系(xì)统的典型代表(biǎo)。它是继计算机、智能(néng)手机、新能源汽车后的颠(diān)覆(fù)性平台产品，将成为引领(lǐng)产(chǎn)业数(shù)字化发展(zhǎn)、智能化(huà)升级的新质生产(chǎn)力(lì)，有望持续催生新产业、新模式(shì)、新(xīn)业(yè)态。

人形机器人由于产(chǎn)业链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关(guān)注的赛道。按照特斯拉CEO马(mǎ)斯克的预
测，在未来，假设人形机(jī)器人与人口比例为2：1，人形机器人需求
量有望达到100亿台(tái)至200亿(yì)台，人类对人形机器人的需求甚至会远远(yuǎn)超过汽车。

根据西部证券(quàn)测算，综合考虑到机器人降(jiàng)价(jià)等因素，至2030年国(guó)内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机(jī)器人新(xīn)增市场空(kōng)间复合增长率预计达到96%；2030年(nián)，全球人形机
器人(rén)新增市场空间约为1.02万亿元(yuán)，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预(yù)计超(chāo)过(guò)80%。

高(gāo)增长潜力概念(niàn)股出炉

A股市场上，已(yǐ)有多家(jiā)上市公司具备人形机(jī)器人相关技术。

江(jiāng)苏雷利在互动(dòng)平台表示，公司的空心(xīn)杯电机、精密微型(xíng)行星减速箱、推杆组件等产(chǎn)品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中(zhōng)，产(chǎn)品(pǐn)性能处
于行业领先水平(píng)。

纳芯微的传感(gǎn)器产(chǎn)品可应用于人(rén)形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯片、MCU等产品可以应用于人(rén)形机(jī)器人的驱动(dòng)器和执行(xíng)器 中。

博实股份与
哈(hā)工大共同设立的人形机器人关键技(jì)术及(jí)原理样(yàng)机产业化研发项目目前处(chù)于研发(fā)阶段。

昊(hào)志机电的谐波(bō)减速器、无框力矩电机和编(biān)码(mǎ)器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设(shè)备(bèi)产出能力，公(gōng)司谐波减速器的年产能(néng)为15万个。

汉(hàn)宇集团参股公司同川科(kē)技的主要(yào)产品是谐波减速器(qì)、机电一体(tǐ)化关节等。谐(xié)全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉波减速
器(qì)已实现(xiàn)批量生产及销售，目前同川科技(jì)正在积极地进行产品的市场推(tuī)广。

万里扬组(zǔ)建了专业(yè)的技术
研发团队(duì)，重(zhòng)点开发谐波减速(sù)器和行星减速器产品。目前，谐(xié)波(bō)减速器产(chǎn)品已完成性能测试工作，正在(zài)开展寿命测试工
作。

数据宝(bǎo)统计，截至(zhì)4月26日收(shōu)盘，人形机器人(rén)概(gài)念股(gǔ)今年以来平均下跌16.47%。平治信(xìn)息、夏厦精密、禾(hé)川科技、索辰科技、纳芯(xīn)微累(lèi)计跌幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股份3股年内为上涨状态。

从未来 增长潜力来看，根据5家及以上机构一(yī)致预测，2024年、2025年净利润
增速均有望超20%的概念股有(yǒu)16只。以最新收盘价与2023年以(yǐ)来高点相(xiāng)比，这16股平(píng)均回撤(chè)幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾(hé)川科技回撤幅度逾50%。（数据宝 梁谦刚）

人形机器人由于产业链(liàn)长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛
道。

人形机(jī)器人“天工”

以6公里时速稳定奔跑

据媒体报道，4月(yuè)27日，北京人形(xíng)机器人创(chuàng)新中心在北京经开区发布全球首个纯电(diàn)驱(qū)拟人奔跑的全尺寸人(rén)形机器人“天工”，能以6公里/小时的速(sù)度稳定奔(bēn)跑(pǎo)。这也是其自主研(yán)发的通用人形机器人母平台，可开(kāi)放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻(qīng)量(liàng)化体重达43kg；机器人(rén)配备多个视觉感知传(chuán)感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯(guàn)性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基(jī)本运动(dòng)控制问题，是(shì)具身智能场景应用和(hé)研究的最(zuì)佳平台。此(cǐ)外，“天工”还(hái)配备了高精度的六维力传感器(qì)，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可(kě)以实现开放调(diào)用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功(gōng)能模块，充分满足不同应用场(chǎng)景下需求(qiú)；同时，“天工”采用了其独立自主
研发的(de)全新人形机(jī)器(qì)人运(yùn)动技能学习方法——“基于状(zhuàng)态记忆的(de)预测型强化模仿学习”，实(shí)现了全球首例纯电(diàn)驱全(quán)尺寸人形(xíng)机器人的拟人奔跑。

人形机(jī)器人未来潜力大

人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键(jiàn)装备，是实体通用人(rén)工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽(qì)车后(hòu)的颠覆性平台(tái)产 品(pǐn)，将成为引(yǐn)领产(chǎn)业数字化发展、智能(néng)化升级 的(de)新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

人形机器人由(yóu)于产业链长，未来想象
空间大，正成为(wèi)全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来 ，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形(xíng)机(jī)器人(rén)需求量有望达到100亿台至200亿台，人类(lèi)对人形机器人(rén)的需求(qiú)甚至会远远超(chāo)过汽车。

根据西部证券测算，综合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场(chǎng)空间有望达到5035亿元；2023年至(zhì)2030年(nián)，人形机器人新增市
场空间复合增(zēng)长率(lǜ)预计达(dá)到96%；2030年，全(quán)球人形机(jī)器(qì)人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的(de)新 增市
场空间复合增长(zhǎng)率(lǜ)预计超过80%。

高增长潜(qián)力概念股出(chū)炉(lú)

A股市场上，已有多家上市公司具(jù)备人形机器人相关技(jì)术。

江苏(sū)雷(léi)利在互动平台表示，公(gōng)司的空心杯电机(jī)、精密(mì)微型行星减速箱、推杆组件等产品可(kě)满足人形机器人使用需(xū)求，目前公司与(yǔ)机器人(rén)厂(chǎng)商合作有(yǒu)序开展中，产品性能处于行业领先水平。

纳
芯微的(de)传感器产品可应用于人形机器人感知与(yǔ)传感器系统，接口(kǒu)芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应用于人形机器人的驱动器和执行器中。

博实股份(fèn)与哈工(gōng)大共同(tóng)设(shè)立的人形机器人关键技术及原理样(yàng)机产业化研发项 目目前处于研(yán)发阶(jiē)段。

昊 志机电的谐波减速器 、无框力矩电机和编码(mǎ)器等(děng)产品可应用于人(rén)形机(jī)器人。根据公(gōng)司目前设(shè)备产出(chū)能力，公司谐波减速器的(de)年(nián)产能为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主要产品是谐波减速(sù)器、机电一(yī)体化关节等。谐波减速(sù)器已实现批量(liàng)生产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品的市场推广。

万里扬组建(jiàn)了专业的技术研发团队(duì)，重点(diǎn)开发谐波(bō)减速器和行星减速器产品。目前
，谐波减速器产品已(yǐ)完成性能测(cè)试工作(zuò)，正(zhèng)在开(kāi)展寿命测试工作。

数据宝统计，截至4月26日(rì)收盘，人形机器人概念股今年以来(lái)平均下(xià)跌(diē)16.47%。平治信息、夏厦精密、禾(hé)川科(kē)技、索辰科技、纳芯微累计跌幅超30%。中控(kòng)技(jì)术、超捷股份(fèn)、博实股份3股年内为上涨状态。

从(cóng)未来增长潜力来看，根据5家(jiā)及以上机构一致预(yù)测，2024年、2025年净利润增(zēng)速均有望超20%的(de)概念股有16只。以最新收盘价与2023年 以来(lái)高点相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科(kē)技、禾川(chuān)科技回撤幅度逾50%。

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责编：周莎

校(xiào)对(duì)：姚远

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