品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源(yuán)：中国经营报

　　本报记者杨让晨(chén) 石英婧(jìng) 成都报道

　　8月30日(rì)，第二十七届成都国际(jì)汽车展览会（以(yǐ)下简称“成都车展”）拉开(kāi)帷幕，作为2024年下半(bàn)年的首场A级国际车展，智能化、AI大模型仍然是众多车企(qǐ)在(zài)本(běn)届车展上的展(zhǎn)出亮点。

　　《中国经营报》记者在成都车展现场采访了解到(dào)，包括极越(yuè)、极氪等品牌车企在(zài)今年密集布局AI大模型(xíng)，并在端到端AI大模型方面开启“竞速”，在端到端AI大模型使用后，智能驾(jià)驶将更加智能，从此前的高速公路到现在覆盖到包括城区在内(nèi)的区域。

　　事实上，早在成(chéng)都车展开幕前，搭载端到端AI大模型的相(xiāng)关新(xīn)车型(xíng)就已有发(fā)布。8月(yuè)28日，极越在成都发布(bù)了(le)极(jí)越07，据极越(yuè)官方介绍(shào)，该款车型(xíng)搭载了(le)首款支持无人驾驶的自动驾驶大模型阿波罗高阶智(zhì)能驾驶(shǐ)ASD（Apollo Self Driving）。同时，极越的原生AI大模(mó)型也进(jìn)行了升级，从(cóng)SIMO升级为SIMO2.0。

　　无独有偶，极氪在今年(nián)也宣布(bù)了浩瀚智驾2.0的更新。据极氪官方资料，得益(yì)于英伟达7纳(nà)米(mǐ)工艺、总算力达到508TOPS的芯片以及(jí)浩(hào)瀚智驾2.0，2025款的极氪001正式迈入端到(dào)端新时代。

　　不过(guò)，多(duō)位业内人士在接受记者采访时表示，真正的(de)智能汽车大规模入市还需要技术端(duān)、政策端以及消费者的认知等多(duō)方(fāng)面的进步(bù)与(yǔ)发展。

　　品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车“押注”端到端AI大模(mó)型

　　目前的智能驾驶汽车中，最火热的(de)概念莫过于端到(dào)端AI（End to end）大模(mó)型(xíng)。相关资料显示，端到端AI大模型(xíng)指的是在自动驾驶领域的AI模(mó)型，能够直接(jiē)处理原始输入数据，并输出最终结果，无须经过多个中间处理步骤。

　　端到(dào)端模型将感知、规(guī)划和控制三大模块整合在一起(qǐ)，消除了模(mó)块间的界限，使(shǐ)得系统更加简洁和高效，减少模块间的信息传递损耗，从而提高了系(xì)统(tǒng)的整体效率和(hé)响应速度。

　　在自动驾(jià)驶领域，端到(dào)端模型(xíng)的应用使得系(xì)统能够更快地处(chù)理(lǐ)数(shù)据，提高了系统的响应速度，同时(shí)也减少了对高精度地(dì)图和激光(guāng)雷达的依赖(lài)，降低了成(chéng)本(běn)。

　　以极(jí)越的(de)ADFM大模型(xíng)为例，目前已经(jīng)在行车能力、泊车能力、安全能力(lì)等方(fāng)面有进一步(bù)地提升。以行车能(néng)力为例，ADFM大模(mó)型能够做(zuò)到超强(qiáng)避障，电门、刹车、方向(xiàng)盘(pán)同时控制以及变道同时避让高危车(chē)辆等。

　　据(jù)了解，极越的上述智驾功能将通(tōng)过用户购买ASD智驾包实(shí)现。ASD智驾包中，高速高架领航(háng)辅助(zhù)功能是免费标配。ASD智驾包的买断价格则为2.99万元。

　　极越展台的工作人员对记者表示，在分段式端到(dào)端AI大模型上车后(hòu)，智(zhì)能驾驶的反应相较之前更加迅速、更(gèng)加安全，“使用的代码更少了，安全(quán)冗余增多了(le)，这是未(wèi)来智能驾驶(shǐ)的一(yī)大趋势。并(bìng)且智能驾驶的(de)升级成本也更低，只需要通过OTA推送就能升级”。

　　除(chú)了极越以外，极氪也在发力端到端(duān)AI大模型。极氪方面发布的资料显示，在2025款极氪001上，搭载了浩瀚智驾(jià)2.0，标志着极氪正式迈入(rù)端到端新时代。

　　据极氪方面介绍，浩瀚智驾2.0中的全场景(jǐng)端到端大模型包含了(le)场景(jǐng)认知大模型和品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车交互式规控大模(mó)型等，其(qí)中在场景感知部分，该大模型新增理解1000种交通场景，认知的准确度提升超过120%；在交互式规控(kòng)方面，则最大限(xiàn)度还原(yuán)了人类驾驶员的驾(jià)驶方式，能(néng)够提前1.2秒，对周边车辆和行人的行(xíng)为进行预测，大幅提(tí)升系统的交互博弈和路径规划能(néng)力。

　　“在搭载端到端AI大模型后，智能驾驶(shǐ)能够在(zài)城区(qū)使用。例如A点到B点，能(néng)够记录20条线路，100公里智驾自己开。”极氪展台的工(gōng)作人(rén)员也(yě)对记者表示，浩瀚架构(gòu)2.0配(pèi)备的(de)英伟达芯(xīn)片拥有高算力，兼容性更强，端到端(duān)AI大模型未来也(yě)将通过OTA升级，覆盖绝大多数车(chē)型(xíng)。

　　中信证券相(xiāng)关研报分析认为，目前华为、理想汽(qì)车等(děng)中国公司正积(jī)极(jí)跟进端到端模型，并(bìng)致力于推进数据收集和训练算力构件，为端到端AI模型训练提供基础。随着端到端、大模型等技(jì)术的逐步应用，预计智能驾(jià)驶算法的参数量将(jiāng)大幅提升，对算力的(de)需求也将呈现上升趋势，智能驾驶硬件的升级趋势(shì)将延续(xù)。

　　智驾(jià)成车(chē)企“必(bì)争之地”

　　端到端大模型正成为车企(qǐ)们的“兵家必(bì)争之地”，因为这是实现高阶智能驾驶的主要路径。

　　国联证券相关研报分析认为，端到端神(shén)经网络可以充分(fēn)简化运算步骤，减少(shǎo)人工特征工程的需(xū)要，并识别出数据中关联性，充分提升计算效率。“受益于有效行为轨(guǐ)迹数(shù)据规模提升，智能驾驶(shǐ)端(duān)到端大模型有望成为(wèi)高阶智能驾驶解决方案。2023年开始，模块化的端到端规划(huà)模式加速，逐步成为代表智能(néng)驾驶实(shí)现(xiàn)高阶功能迭代的主要方向。”

　　五矿证券相关研(yán)报也(yě)分析认为，端到(dào)端模型将(jiāng)多个模块合并为一个模型，减少多(duō)任务训练的累计误差，“端到端方案中，预测、决策、规划(huà)和控制可以学习(xí)驾驶员的驾驶行为数据，直接给出规(guī)划或(huò)控(kòng)制信号，用训练数据替代人工(gōng)。”

　　“原本基于规则（rule-based）的算法需要付出大量的(de)人力编(biān)写复杂的规则，列出所有车辆(liàng)可能(néng)遇到的场景和应对方式。但实际环境总(zǒng)会出现训(xùn)练(liàn)数据中没有出现的障碍物和场景，用人工无法解决无穷无尽的(de)corner case。”五矿证(zhèng)券表示。

　　但新技术意味着增加投入，目前各大车企在(zài)端到(dào)端技术研发方面的投入都不小。

　　极越CEO夏(xià)一平在8月28日的发布会(huì)上表示，百度在AI和自动驾驶领域上的(de)研发已超过十年(nián)，投入超过1500亿元。

　　此外，蔚来、零跑(pǎo)汽车等在发力端到(dào)端业务。据相关媒体报道(dào)，零跑(pǎo)汽车已于日前单独成立了端到端团队，负责(zé)智能驾驶(shǐ)算法的研(yán)发负责人即将到(dào)岗。在今年6月，蔚来重组了智驾(jià)研发部门，并(bìng)且放弃了(le)放弃沿用多年的“感知—决(jué)策—规(guī)控”的技术路线(xiàn)，更明确地探索(suǒ)用端到端大模型实现高(gāo)阶智能驾驶。

　　不过，在业内人士看来，国内车企在端到(dào)端(duān)方面仍需努力追赶。“国(guó)内新势力目(mù)前量产的是将规划模块采用神经网络替(tì)代(dài)规则、各模块依然独立的分段式端到(dào)端。”五矿证券表示，预计国内新势力距离真正(zhèng)的一体化端到端量产上车还需半年到一年的时间。

　　大规模入市(shì)尚需时日

　　事(shì)实(shí)上，在业(yè)内人士看来，目前离AI智能汽车面临着包(bāo)括技术、政策等在内的一系列(liè)挑战，离大规模入市还有一段距离。

　　在中欧国际工商学(xué)院市场营销学副教授张玲玲看来(lái)，人车(chē)交互功能可能(néng)会成为智能汽车扩张的重点之一(yī)。“在众多消费场(chǎng)景下，消费(fèi)者都希望自己(jǐ)的需求能够(gòu)容(róng)易得到满足，如(rú)果(guǒ)汽车和人的互(hù)动越来越智能，了解消费者的场景诉求和决策，在此基础上形成了一定的交互频(pín)率(lǜ)，成(chéng)为(wèi)众多(duō)服务平台(tái)的入口，那么未来会有非常广阔的市场空间。”张玲玲表示。

　　里斯(sī)品类创(chuàng)新战略咨询汽车行业负责人、高级顾问赵春(chūn)璋告诉记者，AI大模型将会(huì)是未来汽车最(zuì)重要的内核，以及体现各(gè)汽车品牌核心竞(jìng)争力的(de)要(yào)素，“从(cóng)‘有(yǒu)人开’到‘无(wú)人开’，改(gǎi)变(biàn)了人们传统出行方式(shì)AI大模型给汽车(chē)品类带来真正的变革。”

　　但赵春璋也表(biǎo)示(shì)，真正的智能汽车何时到(dào)来取决于技(jì)术、政策、认知三个方面。“在技术端(duān)，随着(zhe)AI大模型的上车，智驾(jià)实现的真正突破，体验上几(jǐ)乎(hū)替代人类司(sī)机(jī)，目(mù)前行业领先的企业(yè)，如特斯拉、小鹏和华为，已经达到或者接近这个能力，技术将不再是限(xiàn)制。”

　　“在政(zhèng)策端(duān)，全球(qiú)各国政府何时开放无人驾(jià)驶，并且提供相应配套基建，将会影响智驾汽车(chē)普及速度。”赵春璋进(jìn)一步表示。

　　记者注意到，日(rì)前全(quán)国标准信息(xī)公共服(fú)务平台显(xiǎn)示，包括《汽车(chē)整车信息安全技术要求》《汽车软件升级通用(yòng)技术要求》《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》等(děng)在内的三项(xiàng)与智能网联汽车相关的(de)强制性标准已于2024年8月23日发布，将于2026年1月(yuè)1日起强制实施，这意味着(zhe)国内的智能网联汽车监管正在强化。

　　除此之(zhī)外，AI智(zhì)能汽车的普及还取(qǔ)决于消费者(zhě)对新品类的接(jiē)受度。“虽然技术上AI大模型已经能(néng)够替代人类(lèi)司机，但大部分消费(fèi)者仍存在一定顾(gù)虑，品类的推广和(hé)教育需要一定时间。”赵春璋表示。

责任编辑：李桐

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