人形机器人的热 潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者 曲(qū)忠芳 北京报(bào)道

　　为期五(wǔ)天的“2024世界机器人大会”（WRC）刚刚落(luò)下帷幕(mù)。《中国经营报》记者从大会主办方获悉，近170家企业的600多款产品在大会上展(zhǎn)示(shì)，首(shǒu)发新品超过60款(kuǎn)，其中 有27款人形机器人集中亮相，成为风头最盛的“主角”。大会参观人数近(jìn)25万人次。与(yǔ)此同时，来自全球10余个(gè)国家的1.3万(wàn)名选手参(cān)加了同 期举办的“2024世界机器人大赛”。

　　与(yǔ)这些数据可以相互(hù)印证的是(shì)，记者连日在世界机(jī)器人大会现(xiàn)场(chǎng)采访了多位来自高校、科研机(jī)构、产业界的人
士，同时在博(bó)览会上随机采访(fǎng)了(le)多名观众，大多数受访者被问及感受时使用了“热”一词：产业“火热”，参与企业的产品数量创历年(nián)纪(jì)录；产品“热闹”，不仅(jǐn)形态各式各样，而且技能从做咖啡、冰淇淋、煎饼果子，到叠衣服和收纳物品，再到爬楼梯、做俯(fǔ)卧(wò)撑、打(dǎ)乒(pīng)乓球等(děng)，以及(jí)参与汽车制造；观众“热情”，表明机器人“出圈”获得社会(huì)大(dà)众的高度关注。

　　热闹与喧嚣过(guò)后，摆在机器人尤其是人(rén)形机器人面前的依然是技术创新难题与商业化考验：人形机器人(rén)现在究竟发展到何种程度了？它距离真(zhēn)正的(de)爆发还有多远？

　　现阶段(duàn)只是“具身技能”

　　在世界机(jī)器(qì)人大会现场，记(jì)者观察了二十几款公开展示的人形(xíng)机器人产品。根据它们的现场(chǎng)演示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两类：一类(lèi)是娱(yú)乐互动，比如EX机器人打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招(zhāo)呼、帕西(xī)尼感知 科技“比心”等；另一类是运动控制，比如科大讯飞机器 人(rén)拿取可乐、优必(bì)选(xuǎn)Walker搬运物
品箱、逐际动力爬坡行走、银河(hé)通(tōng)用收纳物品等。

　　尽管具身(shēn)智能已成为业内耳熟能(néng)详的热门词，中关村智(zhì)友研究院院长、北京航空航(háng)天大(dà)学机器人研究(jiū)所(suǒ)所长王田(tián)苗教授指出，此(cǐ)次大会上展(zhǎn)示的大部分机器人是人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？垂直领域(yù)的“具身技能”。现(xiàn)阶段，对于具身 智能机器人或人形机器人，业界基(jī)本停留在通(tōng)用领域的探索上。

　　在王田苗看(kàn)来，人形机器人还处在攻关阶段，目前有两个问(wèn)题值(zhí)得(dé)特别关注：一是机器人的软件，新一波具身智能的(de)浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱(qū)动的，大(dà)模型如何赋能机器人，实现人机交互，将复杂任务拆解为子任(rèn)务；二是各种子任务和现实中的物理(lǐ)空(kōng)间的(de)结合，需要视觉模型、触觉模型，没有视觉就没有空间的认知与推理，没(méi)有触觉，则很难完成精细的操作。

　　以(yǐ)灵巧手为例，王田苗告(gào)诉本报记者，具身智能的下(xià)肢(zhī)是轮式还是双足式，目前还(hái)有(yǒu)争论(lùn)。但从上(shàng)肢来看，无(wú)论是在家庭场景(jǐng)中叠(dié)衣服、装电池、陪护老人，还是在工业制造中搬运货物、组装汽车等，灵(líng)巧手(shǒu)都(dōu)起着重要作用。灵巧手(shǒu)上有各种(zhǒng)各样的(de)传感器，由此生成各种各样的数据，这些数据又要与控(kòng)制结合形成闭环，因此在结构、感知以及成本方面都有(yǒu)诸多有待解决的挑战。

　　蓝驰创投(tóu)合伙人曹巍(wēi)指出，现在的机(jī)器(qì)人本体(tǐ)，无论是外观形态(tài)、感知能(néng)力、运动能力等(děng)，都是(shì)五花八(bā)门，并没有一个行业性的指引规范或统一标准。“这(zhè)可以类(lèi)比移动互联网早(zǎo)期涌现的各种应用(yòng)，其竞争点在于适配(pèi)能力——适配上百款手机。当下机器人 赛道类似，还没有一个真正的爆款产品去引领行业标准，未来(lái)三五年
或将出现爆款产品，届时会引领或推动行业性的标(biāo)准建立，将(jiāng)硬件的水平(píng)拉动起来(lái)，在(zài)硬件层面达成共识。”

　　全(quán)国政协常委、致公党(dǎng)中央副主席(xí)、全国(guó)妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰表示(shì)，人形机器人是AI+机器人(rén)的产物(wù)，是多学科交(jiāo)叉融合的集大成者。其“根技术”领域涵(hán)盖通用人形机器人、大模型(xíng)、动力学模型以及控制、多模态感(gǎn)知(zhī)与环境建模智能的人机交互、多智能体的协作等，同时还涉及类脑感知与认知(zhī)的基础理(lǐ)论(lùn)，以及新(xīn)材料、新工艺(yì)、新结构、电子皮肤等 领域(yù)。

　　北京具身(shēn)智能(néng)机器人创新中心总经理熊(xióng)友军认为，具身智能其实刚刚开始，它面临四个方(fāng)面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论是各种具身智能的传感器(qì)、执行器还是整个身(shēn)体，都有很多需要完善的地方；其次(cì)，具身智能的运动能(néng)力是不足的，尤其体(tǐ)现在对环境的适应性、操作能力方面(miàn)，还有很大改进的(de)空间；再次，具身智能
大模型(xíng)和多模态(tài)大模 型算法的能力是不足的(de)；最 后，缺乏具有(yǒu)智能领域统一的通用数据集。就(jiù)像(xiàng)传统人工智能一样(yàng)，现(xiàn)在传统人工智能大量的语音智能或者是视觉智能这方面，得益(yì)于互联网上大量语音的数据和文字的数(shù)据。同样(yàng)在具身智能领域(yù)也需(xū)要大量操作的数据，需要大量行为的数据来丰富具身智能的算法(fǎ)，甚(shèn)至是具身智能数据集的标准(zhǔn)，实(shí)际上都是缺少的(de)。

　　何时真正“爆发”

　　不难看出(chū)，作为多学(xué)科技术交叉与集成的人形机器人，从头到脚、由里到 外，各项技术(shù)都还在迭代升级中(zhōng)，关键技术的突破并非一蹴而(ér)就。那么，人形机器人真正走(zǒu)出实验室，实(shí)现(xiàn)规模化应用(yòng)，迎(yíng)来产业大爆(bào)发，究竟还需要多久？

　　“今年大家都把机器人拿出来展示，在商业和技术上进(jìn)行大面积的尝试，到明后年(nián)应该会(huì)出现很多尝试过的结果，有的东西会留(liú)下，有的东西(xī)会迭代发展，这样会产生(shēng)很多新的应用。人形机器人作为创新产品，不仅仅是替代现有的人(rén)，而且能 够在很(hěn)多新的领域创造新的就业机会，产生新的应用。”清华 大学自动化系研究员、机器(qì)人(rén)控制实验室(shì)主任赵明(míng)国在 接受记者采(cǎi)访时如是指出。

　　从2023年年初涉足人形机器人(rén)赛道的宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露，该公(gōng)司的第二款(kuǎn)人形机器人G1近(jìn)期已(yǐ)经快完成量产
化的设计改造，到今年年底可以大规模量产。今年5月，宇树(shù)科技旗下G1在国内及(jí)海外的电(diàn)商平台上线(xiàn)，凭借9.9万元的零售价格(gé)引(yǐn)发了国内外的高度关(guān)注(zhù)。在王兴兴看来，距离业界讨论较多(duō)的人(rén)形机器(qì)人“iPhone时(shí)刻”，人形机(jī)器人还有一段时间，但(dàn)不会(huì)超过(guò)五年。

　　由清华大(dà)学(xué)交叉(chā)信息(xī)研究院孵化的(de)通用人形机器人企业星动纪元创始人(rén)陈建(jiàn)宇则认为，在接下来的五年里(lǐ)，深度学习、大模型等人工智能技术会取得非常大(dà)的进展，同时会非常深入地与人形机(jī)器(qì)人、具(jù)身智能融合起(qǐ)来，“可能会在五年内迎来机器人的 ‘ChatGPT时刻’”。

　　不同于宇 树科技、星动纪元等人形机器人赛(sài)道(dào)的“新秀”，较早布局人形机器人赛道(dào)的(de)优必选被业内视为已经“熬”过了上一个(gè)周(zhōu)期。优必选在(zài)本次世界机器人大会(huì)上展示了“人形机器人工业场景解决方(fāng)案”，现场执行(xíng)了质检、搬运、分(fēn)拣(jiǎn)等任(rèn)务。优必选方面(miàn)透露，该公司已经与汽车企业东风柳汽、吉利汽(qì)车等
，3C企业富士康、物流企业顺丰(fēn人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？g)达成合作(zuò)，构(gòu)建人形机器人(rén)应用生态。目(mù)前(qián)，其工业版人形机(jī)器人Walker S系列已经进(jìn)入(rù)国内(nèi)多家新能源汽车整车组装产线实训。需要(yào)指(zhǐ)出的是，优必选人形机器(qì)人在工业(yè)人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？场景的商业化成(chéng)果方(fāng)面还有待时间的(de)检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机器(qì)人Optimus虽然亮(liàng)相了本(běn)届世(shì)界机器人大会，但现场并没有展示真实“技能”。按照(zhào)特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的说法，特斯拉计划从2025年开始小批量生产人形机器人，其长远目标是每年生 产
1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，预计未来人形机器人与人类的(de)比例可能是2∶1。

　　在浙(zhè)江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉看(kàn)来，未来十年甚至(zhì)更长(zhǎng)时间里，如果把机器人的总量看(kàn)作100%，那么随着相关技术问题的解决，是能够使人形机器人的占比超(chāo)过50%的。当人形机器人成为一个通(tōng)用泛化的本体时，不同企业的差别可能表现在人形机器人的设计方面，会构建(jiàn)起繁荣的生态。这类似于现在智能手机会有不同的品(pǐn)牌厂商，但(dàn)手(shǒu)机里还(hái)有更多的App应用 。

责(zé)任编辑：李桐

未经允许不得转载：天津电机维修_天津进口电机维修_天津特种电机维修_天津发电机维修 人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？