机器人产业大步迈向高质量发展

2024世(shì)界机器 人(rén)大会上，机器人正在进行 汽车四机点焊作业展示。

陈晓根摄

宇(yǔ)树科技人形机器人G1不仅能(néng)灵
活蹲下、起立，还能(néng)灵巧地用双手砸核桃；星尘智能(néng)服务机器人S1现场表演折叠衣物、分解物品、颠
锅炒菜；测试(shì)机器人模仿人类(lèi)语态测试汽车智能(néng)座舱……日前，2024世界(jiè)机器人大会在京举办，同期进(jìn)行的2024世界机器(qì)人博览会上，近170家国内外机器人企业(yè)参(cān)展，600余(yú)项(xiàng)机器人创新 产品亮相，其中人形机 器人达27款。

2015年，习近平总书记致信(xìn)祝贺世(shì)界(jiè)机器人大会(huì)开幕，指出“随着信息化、工业化不断融合，以机(jī)器人(rén)科技为代表的智能产业蓬(péng)勃兴起，成为现时代科技创新的一个重(zhòng)要标志(zhì)”。一(yī)路前(qián)行，我国机器人产业从小到大、从大到强，以空前的广(guǎng)度和深度融入人们的生 产生活。如(rú)今(jīn)，我国已经(jīng)成为全球最大(dà)的机器人(rén)市(shì)场和生产国。

工业机(jī)器人加快推广，近3年新(xīn)增装机量(liàng)占全球一半以上(shàng)

智能搬(bān)运、智能分拣(jiǎn)、智能质检、螺丝拧(níng)紧、零(líng)件安装、过程 材料操作等，多种复杂(zá)任(rèn)务都能胜任
——在位于北京的世界机器人大会现场(chǎng)，Walker S系列(liè)人形机器人精彩亮相，吸引了众多观(guān)众驻足观(guān)看。

精(jīng)准识别到达装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载15公(gōng)斤的货箱，将其稳稳放置到(dào)物料架上(shàng)……千里之外，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选(xuǎn)人形机(jī)器人Walker S Lite前(qián)不久圆满完成了实训(xùn)。

“此次(cì)人形(xíng)机器(qì)人实训的科(kē)目，是(shì)在上料(liào)工位协同员(yuán)工执行搬运任务，这(zhè)是(shì)国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人(rén)，作业完成度(dù)和执行 难度(dù)处于业内前列。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说，为满足(zú)日益(yì)增长(zhǎng)的个性化需求(qiú)，制(zhì)造(zào)业正逐步从高度自动化向全面智(zhì)能化转型，“有人工智能加持的人形(xíng)机器人具备多模(mó)态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作环境时更具优(yōu)势，在智能制造领域潜力巨(jù)大、前景广阔。”

相较于人形机器人(rén)，工业机器人早已(yǐ)在汽车制造业广泛使用，并且向更多行业延伸。

可自动定位导航，自动(dòng)规划喷浆作业路径，一(yī)键全(quán)自动喷浆作业，井下喷浆速度 大(dà)大(dà)提升……2024世界机器人博览(lǎn)会中信(xìn)重工煤矿(kuàng)智能装(zhuāng)备展区，体(tǐ)积小巧的(de)喷浆机
器人展(zhǎn)示了(le)高强本领 。

“我们此次参展的(de)履带式(shì)辅助运输机器人和喷(pēn)浆机器人采用纯电设计，可(kě)应用于巷
道狭小空间、井下矿车运行环境(jìng)恶劣、人工操作难(nán)度大以及易发生安全事故 等场景，减轻井下作业人员劳动强度的同时，还将大大提升作业的效率和稳定性。”中信重工技(jì)术支(zhī)持工程师马铭洋说。

工业和信息化部最新统计显示，近3年，我国新增工业机(jī)器人装(zhuāng)机量(liàng)占全球(qiú)一半以上(shàng)，制造业机器人密度达到(dào)每万名(míng)工人470台，10年间增长近19倍。服务机器人(rén)在
家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用。特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥(huī)重要作用。

体量规模持续扩大，技术实力也在稳步提升：多元信息融合感知，人机自然交互(hù)等前(qián)沿技术不(bù)断取得突破；减速(sù)器、控制器、伺服(fú)系统等关键部件日益完善；焊(hàn)接、喷涂
等工业机器人，手术、物流等服务机(jī)器
人，整机性能(néng)和安(ān)全(quán)水平持续(xù)提升。截至(zhì)2024年(nián)7月，我机器人产业大步迈向高质量发展国持有的机器(qì)人相关有效(xiào)专利超过19万项，占全球比重约2/3。

与
此同时
，治(zhì)理监管日趋完善。有关部门相继出台机器人产业发展(zhǎn)规划、“机器人+”应用行动方案、工业机器人行业规范条(tiáo)件等政策举(jǔ)措，参与制修订26项机器人国际标准，成立世界机器人合作组织，发表(biǎo)《人工智能
全球治理上海宣言》，推动机器(qì)人伦理(lǐ)研(yán)究和监管治理等国际合作。

人形机器人加速“进化”，大模型 助(zhù)推，有望形成(chéng)万亿级(jí)大市场

身高173厘米，体重60公斤，具有42个自由度(dù)……大会(huì)开幕式上(shàng)，外形炫酷、全新(xīn)升级的天(tiān)工1.2MAX双手抱起大(dà)会徽(huī)章，走(zǒu)向舞台中央，精准地将会徽放在启动台上，这是人形机器人首次现场展示(shì)长程任务能力。

“天工(gōng)1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备(bèi)惯性测量单(dān)元和3D视觉传感器，每(měi)秒可进行550万亿次计算。”北京具(jù)身智能机(jī)器人创新中(zhōng)心总经理熊(xióng)友军(jūn)介绍，相比上一代产品，天工1.2MAX的负载能力更大(dà)、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

目前，“天工”已经实现了全链(liàn)路具身智能能力闭环，涵盖从感(gǎn)知指(zhǐ)令到执行任务的全流程，能完成语(yǔ)音交(jiāo)互、无序抓取等复杂动作。接下来，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级，以适应更(gèng)多复杂场景。

从(cóng)7月(yuè)初世(shì)机器人产业大步迈向高质量发展界人工智能大会的“十八罗(luó)汉”阵列(liè)，到8月底27款人形机器人(rén)登台亮相世界机器人大会，人形机器人吸引了不少关注。那么，这些产品何时能实现批量商业化，又何(hé)时能走入寻(xún)常百姓家呢？

“今年(nián)5月份发布、售价9.9万元起(qǐ)的人形机器人G1，已接近完成量产(chǎn)化设计改造(zào)，年底可大规模量产。”宇树科技创始人、首席(xí)执行官兼首席技术(shù)官王兴兴说，大语言模型(xíng)、多模态模型的应用，推(tuī)动(dòng)人(rén)形机器人加(jiā)速“进化”，但要等到做(zuò)出通(tōng)用型机器人大模型，工业(yè)和(hé)服务业领(lǐng)域才(cái)有可能出现人(rén)形机器人终 端产品，“我个人比较乐观，认为这个时间不会超过5年。”

身高1.68米、全身(shēn)自由度超过50个、搭载robotGPT云端(duān)大(dà)脑的达闼人形机器人XR4，已经(jīng)在7月初世界人工智能大(dà)会上开启了预售，一台价格39.9万元起(qǐ)。“XR4适用于科研、工业、物(wù)流(liú)、养老(lǎo)和家庭服务等多领域。”达闼机器人创始人兼(jiān)首席执行官黄晓庆说，目前产(chǎn)品(pǐn)主要面向科研(yán)教育用户，旨在(zài)依(yī)托科研力量(liàng)共同促进产学研(yán)用，预 计明(míng)年实现小规模量产，并开始在工业服务等领域推广应用。

“如果按照先后排(pái)序(xù)，人形机器人(rén)最先可能落地的场(chǎng)景是生产线以
及
巡检、维修等特殊岗位，随后再进入家务、养
老护理 等服务场景。”月泉仿生公司联合创始人任雷说。

北大银(yín)河(hé)通用具身智能联合(hé)实验(yàn)室主任王鹤预测，人形机器人抓取、放置、搬运能力，在工厂、零售、服务等场 景均(jūn)可应用，今明(míng)两(liǎng)年有望实现百台级到千台(tái)级的快速增长，“未来(lái)15年，人形机器人一(yī)定能成(chéng)长为万亿级大市场。”

高质(zhì)量发展前景 可期(qī)，大(dà)力开展基础(chǔ)研究、关键(jiàn)核心技术攻关

清(qīng)华大学、中(zhōng)科大与埃夫特、启智(zhì)机器(qì)人成立联合实(shí)验室，共同(tóng)开展具身智能领域感知(zhī)、决策、规划和控制相关(guān)前瞻技术和共性技术平(píng)台研究和探索；优(yōu)必(bì)选与奥迪一汽(qì)、北京具身智能机(jī)器人创新中心签署合作协议，共同研发(fā)人形机(jī)器人智能化解决方案，推动其在汽车工(gōng)厂大规(guī)模应用……2024世界机器(qì)人大会上，许多(duō)参会企业和专(zhuān)家都(dōu)表示看(kàn)好行业发(fā)展的广阔(kuò)前景，多项合作相继达成。

“除了制定人形 机器人技术路线、加(jiā)强基础技术攻关，我们还(hái)在(zài)产(chǎn)业生态构建上做了大量(liàng)工作。”人形机器人（上(shàng)海）有限公司总(zǒng)经理许彬
介绍，作为国家(jiā)地(dì)方共建的人(rén)形机器人创新中心，他们先后上线运营(yíng)了OpenLoong开源社区，发布了全球首款全尺寸(cùn)的通用(yòng)人形机器人开源公版机“青龙”，还设立了孵(fū)化
平台，启动了(le)人形机 器人产业园(yuán)建设。“总规模100亿元的产业基金也已设立，年底前将完成前期20亿元基金的募(mù)集。”许彬(bīn)说。

迈向高质量发展，机器人产(chǎn)业仍有不少难题待解。

“站在产(chǎn)业角(jiǎo)度，人形机器(qì)人仍然面临诸多挑战：一是硬件成本过(guò)高，短期内制约规模化应用；二是模型参数增加和任务级应用(yòng)对端侧硬件算力、操作数据集提出了更高(gāo)要求，需要协(xié)同降本。”科大讯飞股份有(yǒu)限公司副(fù)总裁(cái)、研究院院长刘(liú)聪(cōng)认为。

全国政协常委(wěi)、致公(gōng)党中(zhōng)央副主席、中国(guó)电子学会(huì)理(lǐ)事长徐晓兰(lán)认为，发展(zhǎn)机器人产业需要从几方面协同发(fā)力——

突破核心技术。加强人形(xíng)机器人(rén)、通用大模型、动(dòng)力学模型以
及控制、多模态感知与环境建模智能的(de)人机交互，多(duō)智能体的协作等“根技术”领域的研究，积极探索人形机器(qì)人人体动力学特征的基(jī)础理论、类脑感知与认知的(de)基础(chǔ)理论，以(yǐ)及新材料、新工艺、新结构、电子皮(pí)肤等领(lǐng)域。

坚持应(yīng)用牵引(yǐn)。聚焦汽车等制造业重点领域，建设人形机器人的示范产线和工厂(chǎng)，在典型的制(zhì)造场景实现深度应用，拓展人(rén)形机器人在矿井作 业、电力巡检、抢(qiǎng)险救灾、安(ān)防边检等场景的应用，推(tuī)动(dòng)人形机器(qì)人进入家政服(fú)务领域。

优化产业生态。支持人形(xíng)机器人重点实验室、制造业(yè)创 新中心、开源社区建(jiàn)设，建立健全产业(yè)标准体系，加强人才培(péi)养力度以及治理体机器人产业大步迈向高质量发展(tǐ)系完善，打造以应用需求为(wèi)牵引，以构建新业态、新模式为导向的机(jī)器(qì)人产业生态。

“我们要进一步推动机器(qì)人科技创新与产业创新深度融合，大力开展机器(qì)人基础研究(jiū)、关键核心技术(shù)攻关，积极完(wán)善‘机器人+’应用体系，推动我(wǒ)国机器人(rén)产业高质量发展。”工业(yè)和信息化部(bù)副部(bù)长辛国斌表示。

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